Le Forum maladies rares

Bonjour,

le médecin qui me suit à la Pitié m'a invité à me renseigner sur la règlementation concernant le permis de conduire, qui ne lui paraît pas très claire.
Savez-vous si les personnes dans notre cas (avec statut RQTH et PMR) sont soumises à un examen périodique obligatoire pour la prolongation de leur PC ?
merci de vos retours